在全球制造體系中，生產(chǎn)自動(dòng)化與內(nèi)部物流智能化已成為制造商重點(diǎn)關(guān)注的議題。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的自動(dòng)化與智能化，成為企業(yè)邁向智能工廠(chǎng)必須突破的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于推動(dòng)高效生產(chǎn)和精益制造具有深遠(yuǎn)意義。

在零部件制造企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)流程中，當(dāng)零件加工完成后，工件通常被放置在專(zhuān)用料架上，操作人員會(huì)同步在料架上附上對(duì)應(yīng)工單。隨后，AGV小車(chē)將依據(jù)工單信息將料架轉(zhuǎn)運(yùn)至下一環(huán)節(jié)。在此過(guò)程中，需通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)料架上的工單一維碼進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別與采集。

應(yīng)用需求：使用視覺(jué)相機(jī)讀取工單上一維碼的有無(wú)。

應(yīng)用挑戰(zhàn)：由于料架是AGV插取，所以視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)距離要距離料架有一定的高度和距離。

解決方案：使用Q5X檢測(cè)工件的有無(wú)以及使用邦納的iVu2PTBXC視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行一維碼讀取。

方案應(yīng)用：

配備25mm焦距工業(yè)鏡頭，確保成像清晰；

采用白色環(huán)形高亮LED光源，提升圖像對(duì)比度；

通過(guò)兩個(gè)Q5X傳感器協(xié)同檢測(cè)工件狀態(tài)，當(dāng)兩者均檢測(cè)到料架上有工件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)視覺(jué)相機(jī)執(zhí)行拍攝與讀碼操作。